管壁鉆孔器在管子內(nèi)部工作，絞車(chē)下放鉆孔器到作業(yè)深度，通過(guò)地面可視計(jì)算機(jī)界面發(fā)出推靠扶正命令，儀器向管壁一側(cè)靠緊，動(dòng)力機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鉆頭鉆進(jìn)管壁，鉆進(jìn)過(guò)程中傳感器反饋鉆頭位置到地面計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面，鉆頭鉆透管壁地面發(fā)出退鉆命令，鉆頭回收進(jìn)儀器，推靠臂回收，完成一次造孔作業(yè)?？芍貜?fù)錨定，多次造孔。